2025年8月3日，第六届中国机器人学术年会（CCRS 2025）在湖南长沙国际会议中心隆重举行。中南大学湘雅三医院胃肠外Ⅱ科主任、湖南省手术机器人重点实验室主任易波教授受邀参会，并在大会“医疗与微纳机器人论坛”环节作了题为《面向膜解剖手术的手术机器人智能导航研究及应用》的主题报告，向全国同行展示了医院在“医工交叉”领域的创新探索成果。

易波教授的报告聚焦外科手术的核心挑战“膜解剖手术的精准实施”，深入剖析了当前手术机器人在复杂解剖结构辨识与导航方面存在的瓶颈问题。他系统性地介绍了湘雅三医院“医工交叉”手术机器人研发团队在国家自然科学基金面上项目“面向精细膜解剖手术的机器人生机交互作用机理与导引方法”支持下的最新研究进展。该研究以机器人直肠癌全系膜切除术（R-TME）为例，通过深度融合人工智能大语言模型、多模态感知与生-机友好交互技术，让手术机器人可以实时智能识别TME手术间隙及毗邻的盆腹腔自主神经，赋予手术机器人强大的术中实时识别、精准导航与智能决策能力，从而为外科医生在实施高难度TME膜解剖手术及盆腔自主神经保护时提供关键性的智能辅助，显著提升TME手术的安全性与精准度，促进患者术后泌尿生殖功能快速康复，有利于机器人外科手术质量的均质化提升。该项研究成果发表于外科学国际顶尖刊物《International Journal of Surgery》，影响因子15.3。

报告内容引起了与会专家学者的强烈共鸣与浓厚兴趣。易波教授所提出的将智能导航技术应用于膜解剖这一外科精细操作的理念及其初步应用成果，被专家视为推动手术机器人向更高智能化、精准化发展的重要方向。报告结束后，现场反响热烈，多位来自顶尖高校、研究机构的学者争相提问。提问内容广泛涉及手术机器人的力反馈、全域剥离等技术原理细节的关键问题。易波教授对这些问题一一进行了专业、详尽的解答，互动环节持续近半小时，充分展现了该研究的创新性、实用价值及其引发的广泛关注。现场主持人河北工业大学机械工程学院教授、教育部智能康复装置与检测技术工程研究中心主任郭士杰教授总结时特别指出，易波教授的报告及其引发的深入讨论，是本届年会中“医工交叉”领域备受瞩目的亮点之一。

中国机器人学术年会是我国机器人领域规模和影响力最大的学术盛会之一，大会聚焦机器人领域的前沿技术、行业发展以及创新成果，通过搭建高水平的学术交流平台，汇聚业内顶尖专家学者、产业精英，通过学术交流、技术探讨、展示展览等方式，持续推动我国机器人产业的高质量发展。本届会议由湖南大学王耀南院士、华中科技大学丁汉院士、哈尔滨工业大学刘宏院士和中国科学院沈阳自动化研究所于海斌院士共同担任大会主席；以“人机共融，智向未来”为主题，邀请我国机器人与人工智能领域相关资深专家等200余人通过主旨报告、研讨会等形式在工业机器人、医疗机器人、特种机器人、群体智能与群体机器人、人形与仿生机器人及其它热点主题下开展热烈讨论，研讨发展趋势，交流技术成果，参会人数达3000余人。