8月3日，中南大学湘雅三医院神经外科功能团队运用3D结构光机器人辅助新技术成功为一位脑深部病变患者施行活检手术。

患者李先生，64岁，是一位颅内多发病变患者。由于患者术前患者状况不佳，无法耐受长时间佩戴框架或其他耗时较长的立体定向手段，但病情又急需明确诊断指导下一步治疗，遂在医院神经外科的医生建议下决定采用3D结构光机器人辅助新技术进行活检手术。该手术方式大大节省了术前准备的时间，能最大限度的减轻病人的痛苦。8月3日，患者顺利完成手术，并在术后第3天得到病检结果，明确了下一步的治疗方案。目前，患者已暂时出院，等待下一步治疗。

目前，我国自主研发的3D结构光注册技术上处于国际领先水平且具有显著的临床应用价值。3D结构光注册技术类似手机面部解锁技术。配备3D结构光技术的神经外科手术机器人，在手术开始前随机扫描面部3-5次即可，手术准备时间由原先的近2个小时缩短至2分钟以内，为神经外科医生带来了极致精准、方便快捷的手术辅助体验，让临床术式不断的超越和突破成为现实。

该手术还有以下几大优势：一、免标志物注册，分秒必争。该手术无需术前安装头架、安放标志物（Marker），无需加扫当日术前定位CT，无需医生手动拾取标志物，3D结构光定位仪全自动进行无接触的、快速的扫描注册及精度验证，注册过程整体耗时＜2分钟，大大节省了术前准备时间，急重症术式也能轻松应对。二、整头范围扫描，无限体位。3D结构光定位仪可对患者头部进行大范围、多角度、多姿态的点云扫描，并获得完整的三维头面部点云，从而让方便快捷的无标记点注册技术不再受患者体位限制。三、定位精度0.5mm，极致精准。3D结构光定位仪可瞬间获取患者头部百万量级的高密度点云，实现小于0.5mm的注册定位精度，完美的满足了医生对于注册便利度、速度和精度的所有要求。

中南大学湘雅三医院神经外科主任王知非介绍，未来机器人手术在神经外科领域会有更广泛的应用场景：包括急诊颅内血肿穿刺、脑活检术、颅内电极植入术、术中导航等。它可以在多种影像数据指导下完善术前规划，定位准、损伤小。这让以往不敢做或者不宜做的手术将变为可能，常规手术的损伤及风险会明显降低，危急重症手术中为医生和患者争取宝贵的抢救时间。